Sejarah Desa Sidaurip dimulai setelah Reformasi 1998. Desa Sidaurip adalah pecahan dari Desa Kubangkangkung yang pada waktu itu adalah sebuah dusun, yaitu Dusun Bojong Desa Kubangkangkung.
Desa Sidaurip secara resmi ditetapkan pada hari Sabtu Wage,3 Mei 2003 dengan diprakarsai oleh tokoh masyarakat, lembaga desa, warga Dusun Bojong, Pemerintah Desa Kubangkangkung, Pemerintah Kecamatan Kawunganten, Pemerintah Kabupaten Cilacap dan intansi yang terkait.
Desa Sidaurip ketika masih masuk dalam wilayah Desa Kubangkangkung adalah Kategori desa tertinggal. Dikarenakan wilayah Desa Kubangkangkung yang terlalu luas, sarana dan prasarana masih sangat tertinggal, Ruas jalan Desa Sidaurip yang panjangnya mencapai 7 km masih berupa jalan tanah, dan baru sebagian yang sudah ada perkerasan macadam. Listrik PLN waktu itu belum ada.
Secara geografis Desa Sidaurip terdiri atas dataran rendah dan dataran tinggi yang diapit Perhutani BKPH Kubangkangkung di bagian selatan dan utara Desa.
Atas dasar tersebut, para tokoh masyarakat merencanakan pemekaran desa. Tokoh masyarakat dan warga berswadaya membangun kantor desa dan fasilitas lainnya, serta mempersiapkan struktur pemerintahan Desa Sidaurip.
Kala itu Pejabat (PJ) kepala Desa sementara Bapak H. Sutrasno, sampai definitif, sebelum akhirnya terpilih kembali.
Nama Desa Sidaurip diusulkan melalui musyawarah desa. Beberapa tokoh masyarakat mengusulkan nama desa sebagai berikut: Bapak Setiabudi mengusulkan nama Desa Sidaurip; Bapak Siswoyo mengusulkan nama Desa Jatisari, Bapak Sutrasno mengusulkan nama Desa Mekarsari.
Hasil Keputusan Musyawarah sepakat memakai nama Desa Sidaurip, dengan alasan supaya desa benar- benar urip (SIDAURIP). dalam bahasa Indonesia (JADI HIDUP).
Desa Sidaurip adalah Desa paling timur di wilayah Kecamatan Kawunganten, Kabupaten Cilacap, Propinsi Jawa Tengah Batas-batasnya sebagai berikut: di sebelah barat ada Desa Kubangkangkung, di sebelah timur ada Desa Jeruklegi Kulon, di sebelah utara ada Desa Mentasan, dan di sebelah selatan ada Desa Brebeg.(*)
Oleh Arohmansyah